Русский советский композитор.
Учился в Московской консерватории у Василенко, Катуара, Мясковского (1914-24).
В 1920-х входил в Ассоциацию современной музыки и был одним из лидеров раннего советского "урбанистического" модернизма.
В 1926 году Половинкин получил приглашения сразу от трех коллективов: Музыкального театра имени В. И. Немировича-Данченко, Оперной студии-театра имени К. С. Станиславского и Московского театра для детей. И он выбрал будущий Центральный детский. В нашем театре он прослужил 15 лет - заведующим музыкальной частью, композитором и дирижером. Создавал детские симфонические концерты, в которых выступал в качестве дирижера и рассказчика. Именно под его руководством состоялась премьера симфонической сказки "Петя и волк" (5 мая 1936 года) Сергея Прокофьева, написанной по инициативе Наталии Сац.
Скоропостижно скончался 8 февраля 1949 года в Москве, по дороге в театр. Похоронен в Москве, на Новодевичьем кладбище (уч. 3).